非常普通的大学生岩谷尚文作为四圣勇者之一的“盾之勇者”被召唤到异世界。  虽然因冤罪而遭受种种迫害重要的伙伴拉芙塔莉亚、菲洛和梅尔蒂齐心协力从威胁世界的灾难“波浪”中保护人们。  尚文在她的活跃和梅鲁马克女王的帮助下恢复名誉，获得自己的领地。 为了对抗再次到来的波浪而进行准备。  但是，在梅鲁马克东方的灵龟国确认了带来前所未有灾害的魔物“灵龟”的复活。 从女王那里接到讨伐灵龟的委托的尚文加上新的伙伴莉西亚，前往灵龟国。  在联合军集结的时候，突然出现在尚文面前的是作为灵龟国王的侧室，摄政的奥斯特=庞莱。 尚文从她那里得知了让灵龟非法复活的人的存在。  最终讨伐了灵龟能到达黑幕吗。 为了保护重要的东西，盾之勇者再次站起来。